Политическая основа отношений между Республикой Таджикистан и Туркменистаном, как двух независимых государств, была заложена 27 января 1993 года подписанием Протокола «Об установлении дипломатических отношений между Республикой Таджикистан и Туркменистаном».
С февраля 1995 года в Ашхабаде функционирует Посольство Республики Таджикистан, а с 26 июня 1999 года в Душанбе действует Посольство Туркменистана.
Договорно-правовую базу двустороннего сотрудничества составляют более 110 документов, которые регулируют взаимодействие в различных сферах.
Политические контакты на высшем и высоком уровнях характеризуются высоким уровнем доверия и взаимной поддержки. Президенты двух стран неоднократно обменивались взаимными визитами.
19-20 августа 2015 года состоялся официальный визит Президента Республики Таджикистан Эмомали Рахмона в Туркменистан.
2-3 ноября 2017 года в ходе официального визита Президента Туркменистана Гурбангулы Бердымухамедова в Таджикистан был подписан Договор о стратегическом партнерстве между Республикой Таджикистан и Туркменистаном, выведший взаимоотношения между двумя государствами на качественно новый уровень.
20 июня 2018 года Президент Туркменистана Гурбангулы Бердымухамедов совершил рабочий визит в Республику Таджикистан для участия в Международной конференции высокого уровня, посвящённой объявленному ООН Десятилетию действий «Вода для устойчивого развития, 2018-2028 годы».
24 августа 2018 года в национальной туристической зоне «Аваза» в городе Туркменбаши состоялось заседание Совета глав государств-учредителей Международного Фонда спасения Арала, в котором приняли участие Президент Республики Таджикистан, уважаемый Эмомали Рахмон.
1 октября 2019 года Президент Республики Таджикистан, уважаемый Эмомали Рахмон посетил Туркменистан с рабочим визитом для участия в очередном заседании Совета глав государств — участников Содружества Независимых Государств.
Также исключительное значение для укрепления отношений сотрудничества и стратегического партнёрства между двумя странами имеет государственный визит Президента Республики Таджикистан Э.Рахмона в Туркменистан, который состоялся 3-5 августа 2021 года. В рамках данного визита был подписан солидный пакет документов двустороннего сотрудничества.
6 августа 2021 в рамках данного визита Президент Республики Таджикистан Эмомали Рахмон участвовал в очередной Консультативной встречи глав государств Центральной Азии, которая прошла в национальной туристической зоне «Аваза» города Туркменбаши.
Следует отметит, что на Консультативной встрече глав государств Центральной Азии Президент Туркменистана уважаемый Гурбангулы Бердымухамедов за выдающиеся заслуги в развитии отношений дружбы, добрососедства, взаимопонимания и сотрудничества между государствами Центральной Азии, за укрепление мира и безопасности в регионе, продвижение общих интересов и инициатив стран региона на международной арене в торжественной обстановке и в присутствии глав государств Центральной Азии вручил Президенту Республики Таджикистан уважаемому Эмомали Рахмону первую высшую награду – «Почетный знак глав государств Центральной Азии».
Государственный визит Президента Республики Таджикистан уважаемого Эмомали Рахмона в Туркменистан, Консультативная встреча глав государств Центральной Азии и в контексте встречи проведение Экономического форума стран Центральной Азии заложили благоприятную основу для развития и расширения отношений сотрудничества Таджикистана, Туркменистана и других стран Центральной Азии.
17 сентября 2021 года по приглашению Президента Республики Таджикистан Эмомали Рахмона Президент Туркменистана Гурбангулы Бердымухамедов принял участие в юбилейном Саммите ШОС в качестве почетного гостя, который состоялся в Душанбе.
Республика Таджикистан и Туркменистан выступают с едиными позициями по многим актуальным международным проблемам в рамках международных и региональных организаций и платформ, таких как ООН, ОБСЕ, СНГ, ЮНЕСКО, ОИК, ТРАСЕКА, С5+1, ЕС+Центральная Азия, Япония+Центральная Азия, Республика Корея - Центральная Азия, Индия-Центральная Азия, Центральная Азия-Китай, а также по проблематике Афганистана.
Важным механизмом в деле расширения и углубления торгово-экономического партнерства является Межправительственная таджикско-туркменская комиссия по торгово-экономическому и научно-техническому сотрудничеству. Очередное 10-е заседание данной комиссии состоялось 28-29 июля 2021 в городе Душанбе.
В целях активизации взаимодействия в культурно-гуманитарной сфере традиционным становится обмен между творческими коллективами, взаимное участие на фестивалях, симпозиумах и других мероприятиях. По инициативе Глав двух государств на постоянной основе проводятся Дни культуры Республики Таджикистан в Туркменистане и Дни культуры Туркменистана в Республике Таджикистан, которые служат сближению дружественных народов и укреплению многогранных связей. В июне 2017 года проведены Дни культуры Таджикистана в Туркменистане, а в октябре 2018 года состоялись Дни культуры Туркменистана в Таджикистане.