Дипломатические отношения с Республикой Сингапур были установлены 8 декабря 1995 года. Посольство Сингапур в Таджикистане находится с резиденцией в городе Москва.
С 30 апреля по 2 марта 2010 года состоялся Государственный визит Основатель мира и национального единства – Лидер нации, Президента Республики Таджикистан уважаемого Эмомали Рахмон в Республику Сингапур. Во время визита были подписаны ряд соглашений, которые заложили основу для взаимовыгодного сотрудничества в различных областях.
В рамках визита также состоялся бизнес-форум, на открытии которого принял участие Президент Таджикистана.
Основу договорно-правовой базы двух стран составляют 4 межгосударственных и межправительственных соглашений.
Торговый оборот между странами в первом полугодии 2018 года составил 2 миллиона 524 тыс. долларов США.