Дипломатические отношения между Республикой Таджикистан и Хашимитским Королевством Иордании были установлены 13 января 2012 г.Иордания признала независимость Республики Таджикистан 11 января 1992 года.
С 21июля 2016г. Чрезвычайным и Полномочным Послом Республики Таджикистан в Хашимитским Королевстве Иордании с резиденцией в Кувейте является Зубайдулло Зубайдзода.
Чрезвычайный и Полномочный ПосолХашимитского Королевства Иордании в Республике Таджикистан – ИбрахимЯлиМохд.
9 декабря 2017 г. Президент Республики Таджикистан посетил Иорданию с официальным визитом. В присутствии глав государств в зале «Маросим» Дворца аль-Хусейн были подписаны11 новых документов о сотрудничестве и принята Совместная декларация об укреплении сотрудничества между Таджикистаном и Иорданией.
10 декабря 2017 г. в Аммане состоялась встреча Президента Республики Таджикистан с Премьер-министром Иордании Хани Фаузи аль-Мульки.
13 декабря 2017 года в Стамбуле в кулуарах Саммита Организации Исламского сотрудничества состоялась встреча Премьер-министра Р Таджикистан Кохира Расулзода с Премьер-министром Хашимитского Королевства Иордании Хани Фаузи аль-Мульки.